中興通訊智能化車間改造重點項目是航天九院第十六研究所研制的智能化柔性自動生產線,由RRU類盒式產品自動化包裝生產線、機柜產品自動化包裝生產線和RRU自動裝配生產線組成,合同額1679萬,占地2000平米。  
該生產線兼容30種不同外形的RRU產品和90多種型號的機柜產品,可全自動智能化完成上下線、套膜、抽真空、入箱、封箱、打包、碼垛、打標等工序,設備智能化率達98.6%。為保證生產線的柔性,采用六軸視覺機器人的同時定向研制移載入箱機、升垛入箱機、機柜覆膜機等填補該領域國內外設備空白的智能設備,關鍵智能設備國產化率高達87.6%。配套開發工藝流程監控軟件和MES系統軟件,現場設大屏幕管理看板,實現了生產過程實時監控、生產參數優化、設備故障報警、數字化物流跟蹤等智能功能。并與中興原有生產制造系統(MES)對接,實現信息交互,保證整條生產線隨MES系統發布的生產任務單完成智能動態換線,滿足多品種、訂單式生產需求。采用智能化柔性自動包裝生產線后,節約人力244人,生產效率提高450% 以上,能耗降低60%以上。
1.  智能化柔性自動包裝生產線
智能化柔性自動包裝生產線包括RRU類盒式包裝產品自動化包裝生產線和機柜產品自動化包裝生產線。RRU類盒式包裝產品自動化包裝生產線分為上線段、入箱段、碼垛段、下線段共四個模塊;由搬運機器人、滾筒輸送線、覆膜機、移載機、開箱機、封箱機、稱重機、打標機、碼垛機器人、打包機、纏繞機等設備組成。機柜產品自動化包裝生產線分為翻轉段、封膜段、升垛入箱段、下線段共四個模塊;由翻轉機、機柜真空封膜機、升垛入箱機、打包機、稱重機、打標機等設備組成。兩條生產線同時配套WINCC系統和MES系統。
智能特征及主要指標:
1) 智能化柔性設計:可以兼容30種RRU產品和90多種機柜產品。
2) 智能化生產模式:所有設備都可以和WINCC/MES系統實時通訊,根據上位機的命令動態調整工藝參數。
3) 智能化設備:可自動檢測產品位置,智能完成產品包裝。
4) 智能換線功能:MES系統接受任務號后,會智能判斷產品所有參數,并下傳給各生產設備,即可完成生產線自動換線。
5) 機器人配套視覺系統:可以智能判斷產品的形狀和位置,準確完成各種型號產品上線功能。
6) 網絡化管理:整個生產線作為中興MES系統的一個節點在,所有生產數據和任務數據都可實時雙向傳送。
7) 智能化機柜真空封膜機:攻克了行業難題,實現了大型機柜智能化真空覆膜包裝,目前國內外均無同類產品。
8) AGV:自動將打包好的垛體輸送到庫房。
9) RRU類盒式包裝產品自動化包裝生產線節拍15秒,機柜產品自動化包裝生產線節拍40秒。
2.  智能化柔性自動裝配生產線
智能化柔性自動裝配生產線主要是RRU類產品自動化裝配生產線,包括主控系統、輸送線、自動工位(9個)、非自動工位(16個人工工位、4個測試空工位、1個空工位)。
2.1精密V型軌輸送系統
精密V型軌輸送系統的工件是固定在滑座上,滑座通過滾輪在導軌上滾動,導軌很好的限制了滑座的自由度,只有一個方向的運動自由度。導軌式環形流水線具有更高的速度、更高的定位精度,這兩個特點很好地滿足高精密裝配自動化的要求。工件在工位之間快速移動;運動停止之后,工件具有良好的位置精度;運動停止之后,可施加較大的額外力來對工件進行加工或者裝配。重復定位精度可達±0.05mm。
2.2視覺一對多
由于自動裝配工位比較多,如果每個機器人都配備視覺CCD,成本增加很多,另外CCD安裝與機器人治具會產生干涉。整個生產線輸送采用精密V型軌,可以近似認為RRU產品在各個工位之間做平移運動。在視覺工位,視覺機器人末端安裝有CCD,對殼體各螺紋孔的位置進行定位糾偏,然后將數據與工裝板的ID進行綁定,發送給主控PLC。主控PLC將相關數據發送給相應的裝配機器人,實現精度的裝配。一個CCD,給所有裝配機器人提供精確的裝配坐標,是一種創新的工業應用。
2.3托盤式上料機
各個模塊在生產中使用標準的周轉箱來轉運,在使用裝配機器人進行自動裝配時,必須配備自動化的托盤式上料機。托盤上料機能實現周轉箱垛體的自動拆垛,待機器人取完托盤中的模塊,托盤上料機自動將空托盤下碼垛。人工對上料機進行補料,補料周期不小于2個小時。
3.  十六所智能化柔性自動包裝生產線的示范作用
航天16所在航天精密機電專用技術及設備研制生產基礎之上,從上世紀90年代初就開始自動化生產線的設計和制造。隨著廠所工業自動化產業的發展,其自動化生產線產品也得到了長足發展,目前具備了自動化產業系統集成、關鍵設備和部件的研制和生產能力,形成了自動化生產線、工業機器人及自動化設備、伺服電機和減速器等部件為代表的系列產品。在機械制造、汽車裝配、精密產品裝配、注塑自動生產線、自動化包裝生產線等方面均具有示范作用,如杭州中策橡膠集團的電動摩托車外胎硫化工序自動化生產線、西安比亞迪的機器人焊接流水線、天津天德減震器的壓縮閥和活塞桿總成裝配線等。
我所將搶抓國家“十三五”產業轉型機遇,充分發揮慣導專業優勢,圍繞核心能力,加大慣導技術挖潛和自動化技術研究,力爭在關鍵技術領域取得突破,進一步優化產品結構;以精密制造業為支撐,形成慣導產品和自動化產品協同發展的新格局,謀求一體兩翼發展,實現產品多元化,經濟快速上規模。將工業機器人、無人導航車、電動汽車換電系統、回轉式立體庫、減速機及伺服電機等自動化產品做成品牌,帶動自動化生產線整體解決方案的發展。